import glob

glob.glob('file_path/*')

glob.glob('file_path/*.txt') # txt 확장자만 리스트
# file_path의 디렉터리 아래에 있는 모든 txt 확장자를 탐색
glob.glob('file_path/**/*.txt')

Ref

file path 와 file 목록 한번에 가져오기